PLC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)元素講解

　　定時器是PLC控制系統(tǒng)中一個重要的元素，它的應(yīng)用也是非常廣泛，在調(diào)試現(xiàn)場，經(jīng)常能聽到一句話:這里加個延時。所謂加個延時，其實就是對定時器的使用。

　　觸發(fā)信號，設(shè)置時間，實際時間，輸出信號是定時器四個最基本的要素。它的實現(xiàn)過程是這樣的，當觸發(fā)信號接收到高電平信號后，按照設(shè)置時間開始計時，當前計時的時間我們可以在實際時間查看，當實際時間和設(shè)置時間相等時，輸出信號發(fā)出一個高電平，整個定時流程完成。IEC61131 是PLC界的國際標準，在這個標準中，把定時器定義成了標準功能塊，而這個功能塊就是對這四個要素定義。

　　IEC61131標準定時器

　　這是一個標準的定時器，使用定時器時，觸發(fā)信號必須一直存在，也就是高電平，如果設(shè)置時間還沒有到，觸發(fā)信號丟失，那么，定時器將會停止計時，所以，使用定時器一個最基本的套路就是使用置位復(fù)位指令,如下圖

　　先用觸發(fā)信號置位一個中間變量A，然后利用變量A 去觸發(fā)定時器，等定時器定時完成后，復(fù)位中間變量A。

　　以上所講述的是IEC61131標準的定時器，主要是歐美系PLC使用，而日系PLC則是使用 時基的概念，就是系統(tǒng)提供一系列標準時間的計時器，然后讓你去調(diào)用。比如三菱的T0~T199是100MS定時器，如果我們需要延時5S,就調(diào)用T0，然后把時間設(shè)置為50即可。而在IEC61131標準中，時間是要定義成TIME型變量的，關(guān)于時間型變量可以參考跟我學(xué)編程之PLC控制系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)類型介紹(二)。這是日系和歐美系PLC在定時器上最大的不同。

　　TIME型變量

　　三菱PLC定時器

　　雖然 日系和歐美系在定時器的應(yīng)用上差別比較大，但是其實質(zhì)和應(yīng)用套路是一樣的，那就是在定時器工作過程中，觸發(fā)信號要一直存在。所以我反復(fù)強調(diào)，學(xué)習(xí)PLC 不是為了學(xué)習(xí)某個品牌，更不是為了學(xué)習(xí)某個軟件，而是學(xué)習(xí)其應(yīng)用原理和基本套路，這樣才能舉一反三，融會貫通。只有掌握了套路，面對陌生的PLC，也能快速上手。否則，知其然不知其所以然，一出現(xiàn)自己沒有碰到的問題就會手忙腳亂，不知所措。