PLC控制柜用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中，只有I/O映射區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而I/O映射區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟件設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化，程序執(zhí)行結(jié)果頂部的梯形圖會(huì)作用于使用這些線圈或數(shù)據(jù)的底部的梯形圖；相反，在下面的梯形圖中，邏輯線圈的刷新?tīng)顟B(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于它上面的程序，直到下一個(gè)掃描周期。在程序執(zhí)行過(guò)程中，如果使用立即I/O指令，就可以直接訪問(wèn)I/O點(diǎn)。也就是說(shuō)，如果使用I/O指令，輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會(huì)更新，程序會(huì)直接從I/O模塊中取值，輸出進(jìn)程映像寄存器會(huì)立即更新，這和立即輸入有些不同。