基于plc的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_梅州興寧市plc控制系統(tǒng)
基于plc的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_梅州興寧市plc控制系統(tǒng)導(dǎo)讀
與電氣控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，有許多不同的。由于模塊多，不考慮plc程序控制系統(tǒng)與dcs系統(tǒng)之間的通信。所不同的是，主要在以下幾個(gè)方面：。大型電氣設(shè)備控制系統(tǒng)采用西門子s7-300系列plc作為控制和保護(hù)系統(tǒng)。之后，根據(jù)用戶和站點(diǎn)的實(shí)際情況，需要增加通信模塊，但考慮到成本原因，較終選擇了s7-200系列cpu作為通信模塊，而不是s7-300cp341模塊。
一、可編程序控制器（PLC）及編程器的選購(gòu) 目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌以外，國(guó)外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國(guó)的西門子，韓國(guó)的LG等，如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品呢？。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。
飲料生產(chǎn)線的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)床電子控制技術(shù)中plc程控系統(tǒng)的發(fā)展：隨著plc程控系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和機(jī)床電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，利用plc程控系統(tǒng)C實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的自動(dòng)控制無(wú)疑是今后的發(fā)展方向，而針對(duì)這種控制的plc程控系統(tǒng)的編程也是非常重要的。(4)數(shù)據(jù)處理；(5)通信和聯(lián)網(wǎng)。如：組合機(jī)床、電梯控制等。PLC實(shí)現(xiàn)了組合機(jī)床的自動(dòng)控制，屬于順序邏輯控制，有多種編程方法和語(yǔ)言可供選擇。(2)運(yùn)動(dòng)控制，目前有單軸或多軸位置控制模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。如：各種機(jī)械、機(jī)器人等(3)閉環(huán)過(guò)程控制，PID模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能。plc程控系統(tǒng)的應(yīng)用可分為五種類型：(1)順序控制，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器順序控制，可用于單機(jī)控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制。在編程中也有一些技能和規(guī)則需要遵循。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程中的各種機(jī)械設(shè)備和電氣控制設(shè)備。
3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 2.使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。可編程邏輯控制器的特點(diǎn) 1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
定義。根據(jù)工控系統(tǒng)易于連接、功能擴(kuò)展的原則，設(shè)計(jì)了可編程控制器及其外部設(shè)備。它使用一類可編程存儲(chǔ)器作為內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯操作、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作以及其他面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破?PLC)是一種專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字化操作的電子系統(tǒng)。
可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DSC）控制系統(tǒng)。合肥鴻昇自動(dòng)化科技有限公司所有產(chǎn)品價(jià)格均以商談之后價(jià)格為準(zhǔn)，歡迎來(lái)電洽談！合肥鴻昇自動(dòng)化供應(yīng)電控柜,定制plc控制柜,電控系統(tǒng)plc編程控制系統(tǒng).為客戶供應(yīng)各種品牌和型號(hào)的PLC自動(dòng)控制箱、控制柜，依據(jù)客戶的需求，plc綜合控制柜具有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。
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儀表設(shè)計(jì)應(yīng)考慮環(huán)境的適應(yīng)性，特別是當(dāng)傳感器直接與污水和污泥介質(zhì)接觸時(shí)，更容易發(fā)生腐蝕和結(jié)垢，因此，應(yīng)盡量選用非接觸式、非阻塞式膜片、電磁式、可清洗的傳感器（如超聲波、電磁式等），在儀表設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡可能選用連續(xù)流動(dòng)拆卸、維護(hù)周期長(zhǎng)的儀表，便于維護(hù)和管理。污水處理儀器儀表的設(shè)計(jì)和配置必須考慮安全措施，由于污水處理環(huán)境惡劣，許多現(xiàn)場(chǎng)儀表都處于地下或露天環(huán)境中，有些儀表還浸泡在污水中，地下儀表、污水浸泡儀表選用IP68，室外儀表選用IP65，并根據(jù)儀表的具體考慮設(shè)置儀表保護(hù)箱，北方等低溫地區(qū)也應(yīng)考慮保溫措施。儀表設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先選用節(jié)能型儀表產(chǎn)品，在特殊場(chǎng)合的儀表設(shè)計(jì)中，應(yīng)考慮儀表的防爆性能，對(duì)于雷區(qū)污水處理廠，儀表變送器的電源和信號(hào)傳輸至plc的輸出端應(yīng)與防雷器連接，以保證系統(tǒng)的安全可靠，對(duì)于泥區(qū)的儀器儀表，泥區(qū)空氣中沼氣的比例很大，儀表配置應(yīng)選用本安型儀表，連接電器時(shí)，本安型防爆系統(tǒng)應(yīng)由安全柵組成，安全網(wǎng)和電源都在安全區(qū)，在選擇安全柵的型式時(shí)，必須注意其防爆等級(jí)和生產(chǎn)廠家是否有防爆合格證，。盡量選用高精度、高穩(wěn)定性、免維護(hù)或低維護(hù)的智能儀表，為便于生產(chǎn)過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)檢查和儀表維護(hù)，設(shè)計(jì)中可采用帶現(xiàn)場(chǎng)顯示的變送器，同時(shí)盡量注意儀表的性價(jià)比。
總裝方案主要是根據(jù)控制柜的布置圖，確定PLC與配電槽及其它原電氣附件和配電槽的前距，在背面確定端面與配電槽之間的距離，確定前后底板穿過(guò)接線孔的尺寸和方向的過(guò)程。前后背板的導(dǎo)線孔應(yīng)設(shè)置在需要跨越線路的分配槽上，穿孔的標(biāo)稱直徑應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況固定在40~50之間，以保證交叉連接和控制柜的整體美觀。為了保證美觀，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況留出背板上端與硬件設(shè)備之間的距離，預(yù)留下端與終端排之間的距離大于350 mm，便于更換端子條，便于連接。為了滿足方便、快速的連接，PLC夾與配電槽之間的直線距離應(yīng)保持在60~70 mm之間，其它載流元件與配電槽之間的線性距離應(yīng)保持在30~40 mm之間，中間繼電器與其它元件和配電槽之間的線性距離應(yīng)保持在20~30 mm之間，控制終端行與線路槽之間的直線距離應(yīng)保持在20~30 mm之間，電源終端排與線路槽之間的直線距離應(yīng)保持在30~40 mm之間，以滿足布線的方便性和快速性。
自動(dòng)化工程溫控、數(shù)控、現(xiàn)場(chǎng)總線、集中控制、遠(yuǎn)程控制、PLC程序控制、變頻調(diào)速、軟啟動(dòng)、工控組態(tài)軟件、污水處理控制系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線等；公司技術(shù)力量雄厚，為您提供設(shè)計(jì)、安裝、plc編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)開(kāi)發(fā)、整機(jī)調(diào)式及設(shè)備保養(yǎng)等一條龍服務(wù)，承接各種自動(dòng)化工程。
正中方式易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應(yīng)機(jī)種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。PLC編程可采取三種方式： ?。?）是用一般的手持式編程器 它只能用廠家規(guī)定的語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。 ?。?）是用IBM及其兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)+PLC軟件包編程 這種方式是效率最高的一種方式，也是最常用的一種方式，但大部分軟件包價(jià)格昂貴。 ?。?）是圖形編程器編程 這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價(jià)格較高。
以上兩種方案是可行的方案：方案一，相對(duì)傳統(tǒng)的通信方式；方案二，采用S7 CPU系列作為通信模塊，CPU 314和CPU 224進(jìn)行MPI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，通過(guò)CPU 224作為通信端口，與DCS通信。較后，對(duì)所有模擬量的檢測(cè)成套設(shè)備和閥門組的控制，包括主電機(jī)、油泵、加熱器等電氣狀態(tài)都可以在DCS中進(jìn)行監(jiān)控。
電源要求三相五線制供電，柜的外殼、設(shè)備外殼必須接地。 通常PLC控制柜排布由上到下為PLC，繼電器，接觸器，即由弱到強(qiáng)的順序，這樣方便控制元件到驅(qū)動(dòng)元件的接線，邏輯層次清晰。plc控制器安裝在中間位置，小型繼電器；接觸器等元件安裝在下側(cè)的原因是方便布線，最下側(cè)是接線端子排；另線排、接地線排。接線端子排在下，方便進(jìn)出線，減少?gòu)?qiáng)電信號(hào)線在柜內(nèi)的盤桓。 布局的基本原則是盡量回避強(qiáng)、弱電集中安裝，如果柜內(nèi)空間允許，可以分區(qū)塊按單元布局，所連接的導(dǎo)線盡量短，強(qiáng)、弱電導(dǎo)線盡量不在一個(gè)線槽中敷設(shè)，接地線的敷設(shè)應(yīng)該按電源進(jìn)側(cè)--動(dòng)力負(fù)載接地（變頻器）--各單元接地--信號(hào)接地的順序排布。
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