PLC控制柜基本工作原理

PLC控制柜是以PLC為核心部件的控制柜。要了解PLC控制柜的工作原理，必須從PLC的工作過程和原理入手。
PLC控制柜基本工作原理
PLC投入運(yùn)行時，其工作過程一般分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成這三個階段稱為掃描循環(huán)。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個階段。
（1）在輸入采樣階段，PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)采集單元中。輸入采樣完成后，傳輸?shù)接脩舫绦驁?zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
PLC控制柜工作原理

（2）在用戶程序執(zhí)行階段，PLC始終按從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每一個梯形圖時，總是先掃描由梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，由觸點(diǎn)組成的控制電路先按左、右、上、下順序邏輯操作。然后，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，對邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的相應(yīng)位置進(jìn)行刷新。狀態(tài)；或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位置；或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
也就是說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O圖像區(qū)輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會改變，上面的梯形圖將低于程序的執(zhí)行結(jié)果。使用這些線圈或數(shù)據(jù)工作的梯形圖；相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于下一個掃描周期中梯形圖頂部的程序。如果在程序執(zhí)行期間使用即時I/O指令，則可以直接訪問I/O點(diǎn)。即使使用I/O指令，輸入過程圖像寄存器值也不會更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與直接輸入不同。
（3）在輸出刷新階段，掃描用戶程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時，它是PLC的實(shí)際輸出。
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