調(diào)試PLC程序以及電氣控制柜的7個(gè)步驟

　　許多電氣新手在完成電氣控制柜和PLC程序設(shè)計(jì)后不知道如何開(kāi)始調(diào)試，或有人因調(diào)試方法不當(dāng)導(dǎo)致PLC燒毀等。那么如何調(diào)試設(shè)計(jì)的電氣系統(tǒng)呢？可以遵循以下七個(gè)步驟。

　　調(diào)試PLC程序以及電氣控制柜的7個(gè)步驟

　　1.按圖紙檢查電路（無(wú)電源）

　　通用PLC系統(tǒng)圖紙包括柜內(nèi)和柜外圖紙；柜內(nèi)圖紙指柜內(nèi)接線圖；柜外圖紙指電氣柜外所有接線圖。需要檢查的部分是：1。圖紙?jiān)O(shè)計(jì)合理，包括各種構(gòu)件的能力等。2.第二步。檢查各部件是否嚴(yán)格按圖紙連接。在此過(guò)程中，最重要的是要注意檢查電源1，以確保電路中沒(méi)有短路。2.第二步。確保強(qiáng)弱電不混在一起，由于PLC的電源為24伏，一旦由于接線錯(cuò)誤而將220伏電源接入PLC，則很容易燒毀PLC或擴(kuò)展模塊。

　　2.檢查PLC的外部電路，也稱為“點(diǎn)陣”

　　電源確認(rèn)后，送電源對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，通常稱為“打孔點(diǎn)”。IO點(diǎn)需要逐個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕、緊急停止按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等，具體方法是一人操作現(xiàn)場(chǎng)側(cè)的按鈕，另一人監(jiān)控輸入和輸出。PLC的T字母。對(duì)于大型系統(tǒng)，應(yīng)建立測(cè)試表，即測(cè)試后標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)施工過(guò)程中出現(xiàn)接線錯(cuò)誤，應(yīng)立即處理。此步驟應(yīng)注意需要備份程序以清空PLC中的程序或禁用程序，以避免測(cè)試引起的設(shè)備動(dòng)作。

　　3.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)負(fù)載

　　此步驟需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等，電機(jī)負(fù)載是否得到適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，以避免事故引起的事故，檢查后需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行情況，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)，是否電路完好，帶電試運(yùn)行，變頻器類設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)并執(zhí)行電機(jī)。優(yōu)化、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)識(shí)別等。需要注意的是，對(duì)于一些特殊的負(fù)載，如垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載，需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以避免因控制不當(dāng)而導(dǎo)致的測(cè)試事故。

　　4.調(diào)試手冊(cè)\/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系

　　IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)測(cè)試完成后，下一步是手動(dòng)調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以稱為半自動(dòng)模式。不是用手直接按下電磁閥或接觸器，而是通過(guò)按鈕或人機(jī)界面按鈕驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與自動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。手動(dòng)模式測(cè)試可以根據(jù)人們的意愿分解自動(dòng)模式，方便測(cè)試程序。該環(huán)節(jié)最重要的部分是測(cè)試安全功能，即測(cè)試緊急停機(jī)、安全格柵等安全功能是否在設(shè)備運(yùn)行中起到相應(yīng)的作用。

　　5.根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程調(diào)試自動(dòng)模式

　　半自動(dòng)調(diào)試完成后，可進(jìn)一步對(duì)自動(dòng)工作進(jìn)行調(diào)試。這是最重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)各種聯(lián)鎖進(jìn)行試驗(yàn)，包括邏輯聯(lián)鎖、安全聯(lián)鎖等。還需要測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能夠正常連續(xù)地工作。

　　6.特殊技術(shù)試驗(yàn)

　　除了邏輯控制外，PLC系統(tǒng)還有許多擴(kuò)展功能，如PID控制。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，我們就可以開(kāi)始調(diào)試模擬和脈沖控制了。最重要的是選擇適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程比較長(zhǎng)。選擇最佳參數(shù)需要患者調(diào)整和多個(gè)參數(shù)選擇。在某些PLC中，其PID參數(shù)可以通過(guò)自整定得到。但這種自我調(diào)整過(guò)程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能完成。

　　7.完成以上所有步驟

　　整個(gè)調(diào)試基本完成。接下來(lái)是預(yù)生產(chǎn)的步驟。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作測(cè)試。在這一階段，可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的試驗(yàn)，如是否滿足生產(chǎn)節(jié)奏、安全功能是否能帶負(fù)荷工作等。一般來(lái)說(shuō)，在連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后才能交貨。新手需要特別注意電源。我記得很多年前我調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，因?yàn)槭┕挝徽`接了皮帶拉繩開(kāi)關(guān)的220伏和24伏觸點(diǎn)（皮帶拉繩開(kāi)關(guān)是一個(gè)安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組220伏斷開(kāi)控制回路，一組220伏斷開(kāi)控制回路）。另一組為24伏進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀。一個(gè)數(shù)字輸入模板，然后內(nèi)存長(zhǎng)，調(diào)試時(shí)間必須區(qū)分220和24，沒(méi)有問(wèn)題。