plc控制系統(tǒng)與上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

　　供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)，尤其對(duì)于現(xiàn)代電子制造產(chǎn)業(yè)而言，穩(wěn)定的水源供應(yīng)更是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要組成部分。基于傳統(tǒng)方式的供水控制系統(tǒng)中，水泵的控制多為電力拖動(dòng)方式，水泵工作在工頻下，水量的調(diào)節(jié)由閥門的開度調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，這樣容易早成“水錘效應(yīng)”和能源的巨大浪費(fèi)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于用水點(diǎn)數(shù)量的不確定，經(jīng)常導(dǎo)致管網(wǎng)水壓不穩(wěn)定，從而使得用水點(diǎn)的出水壓力在用水高峰和低谷的壓力過低或過高，對(duì)生產(chǎn)及其設(shè)備造成了很大的影響，嚴(yán)重情況下甚至?xí)斐稍O(shè)備的損壞。采用恒壓供水方式供水，可以很好的解決傳統(tǒng)供水方式的諸多弊端，由于變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，plc控制系統(tǒng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)控制技術(shù)的成熟及完善，可以很方便的組成恒壓供水系統(tǒng)，這樣不僅可以擴(kuò)大水泵的高效運(yùn)行，提高效率，節(jié)約能源，提高供水服務(wù)質(zhì)量，還可為安全高效生產(chǎn)提供一定的保障。本文主要介紹了基于MCGS平臺(tái)，采用西門子S7-200PLC結(jié)合MM440型變頻器進(jìn)行控制的恒壓供水控制系統(tǒng)。

　　1恒壓供水控制系統(tǒng)的功能及實(shí)現(xiàn)

　　1.1基本工作原理

　　本系統(tǒng)以plc控制系統(tǒng)為控制核心，通過觸摸屏或者上位機(jī)自由設(shè)定所需壓力，當(dāng)壓力設(shè)定好后，根據(jù)變頻恒壓原理，利用安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器，對(duì)管網(wǎng)水壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送入PLC，與設(shè)定壓力進(jìn)行比較和運(yùn)算，并將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)，送給變頻器，變頻器據(jù)此調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的電源頻率，進(jìn)而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速，使供水管網(wǎng)中的壓力保持在設(shè)定壓力上，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　1.2系統(tǒng)組成及功能

　　本系統(tǒng)由水泵、PLC、變頻器、壓力傳感器、水泵斷路器、接觸器、中間繼電器等組成。用戶可通過指示操作面板上的指示燈、觸摸顯示屏及按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運(yùn)行。利用高低水位控制器來控制注水閥，使其自動(dòng)把水注滿儲(chǔ)水水池，只要水位低于設(shè)定值，則自動(dòng)往水箱內(nèi)注水。水池的高/低水位信號(hào)也接送給PLC，作為低水位報(bào)警用。通過安裝在出水管網(wǎng)上的遠(yuǎn)傳壓傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入PLC，經(jīng)PID運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得出調(diào)節(jié)參數(shù)，送給變頻器，由變頻器控制水泵轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使系統(tǒng)的供水管網(wǎng)壓力保持在給定壓力上;當(dāng)用水量超過一臺(tái)泵的供水量時(shí)，通過PLC控制器增加工作泵的數(shù)目。根據(jù)用戶用水量的大小來控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對(duì)水泵的調(diào)速，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。當(dāng)供水負(fù)載變化時(shí)，輸入電機(jī)的電壓和頻率也隨之變化。這樣就構(gòu)成了以壓力設(shè)定值為基準(zhǔn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)組成如圖1所示。

　　2、plc控制系統(tǒng)與上位機(jī)的通信連接及程序設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用上、下位機(jī)控制結(jié)構(gòu)形式，工控機(jī)作為上位機(jī)，西門子S7-200PLC作為下位機(jī)。應(yīng)用MCGS進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)后，上位機(jī)一方面負(fù)責(zé)對(duì)水壓系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把各傳感器測得的信號(hào)實(shí)時(shí)采集到工控機(jī)中，進(jìn)行顯示。另一方面通過上位機(jī)可對(duì)下位機(jī)的設(shè)定壓力值進(jìn)行調(diào)整。系統(tǒng)中下位機(jī)的任務(wù)首先是控制水壓系統(tǒng)提供試驗(yàn)所需管壓，其次下位機(jī)可接受上位機(jī)來的設(shè)定值，及時(shí)調(diào)整管路壓力。

　　上位機(jī)軟件采用MCGS進(jìn)行開發(fā)。MCGS是全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，充分利用了圖形編輯功能，能方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、靈活的組態(tài)方式和數(shù)據(jù)鏈接功能，用其構(gòu)造監(jiān)控系統(tǒng)能大大縮短開發(fā)時(shí)間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。設(shè)計(jì)中，MCGS把每一臺(tái)下位機(jī)看作是一個(gè)外部設(shè)備，MCGS通過驅(qū)動(dòng)程序和這些外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)指令。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都是一個(gè)COM對(duì)象，這種方式使通訊程序和MCGS構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模?！　?.1MCGS與PLC建立通訊

　　MCGS支持多種硬件設(shè)備，包括可編程控制器(PLC)、智能模塊、板卡、智能儀表和變頻器等等。對(duì)于不同的硬件設(shè)施，工程人員只需為其配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序即可。這種方式即保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。本系統(tǒng)采用串口通訊的方式與西門子S7-200PLC建立聯(lián)系。首先在上位機(jī)中安裝西門子S7-200PLC的通訊協(xié)議，在通用串口設(shè)備中選擇串口COM1，并進(jìn)行有關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如地址、波特率、奇偶檢驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位設(shè)定等，注意此設(shè)定值必需與PLC內(nèi)部設(shè)定值一致，這樣即可在上位機(jī)和PLC之間建立了通訊，由此可見MCGS與硬件設(shè)備建立通訊聯(lián)系十分方便。

　　2.2變量定義

　　當(dāng)建立了上位機(jī)和plc控制系統(tǒng)之間通訊聯(lián)系后，為實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)水壓系統(tǒng)的監(jiān)控功能，需要設(shè)置變量并進(jìn)行變量到PLC的連接。在MCGS中定義I/O變量，與預(yù)先在PLC的內(nèi)部輔助繼電器區(qū)定義中間變量相關(guān)聯(lián)，此中間變量與PLC的輸入通道繼電器位共同控制PLC的輸出通道繼電器位，通過對(duì)變量的各個(gè)位進(jìn)行置“1”，置“0”操作，即可直接控制PLC繼電器通道中的每個(gè)位的閉合，進(jìn)而控制水壓系統(tǒng)中的各水泵的動(dòng)作。MCGS通過串行口與PLC進(jìn)行通信時(shí)，訪問PLC相關(guān)的寄存器地址，以獲得PLC所控制設(shè)備的狀態(tài)或修改相關(guān)寄存器的值。

　　2.3畫面組態(tài)

　　在進(jìn)行完數(shù)據(jù)變量設(shè)置后，便可進(jìn)行畫面組態(tài)，實(shí)現(xiàn)終的上位機(jī)監(jiān)控功能。根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控的實(shí)際要求，設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)了下述功能：測試過程動(dòng)畫顯示，可以直觀看出測試過程中水位的變化和水流的走向;為了形象的表示參數(shù)實(shí)時(shí)值，使用曲線圖和棒圖來顯示參數(shù)的變化;實(shí)時(shí)顯示故障報(bào)警畫面、查詢歷史報(bào)警，并可以設(shè)置報(bào)警的極限值;可以進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線監(jiān)測和歷史曲線查詢等。此外，針對(duì)不同的操作人員，設(shè)置不同的系統(tǒng)操作權(quán)限及密碼，并給予系統(tǒng)操作幫助等等。用MCGS開發(fā)的恒壓供水系統(tǒng)界面如圖3所示。

　　3、結(jié)語

　　工控機(jī)運(yùn)用MCGS與plc控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具有實(shí)時(shí)性好、速度快、可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)節(jié)靈活等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)人機(jī)界面友好而直觀，而且具有一定的靈活性，易于擴(kuò)充。經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行表明，該水壓系統(tǒng)的壓力控制精度為0.01MPa，調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)間不大于2min，壓力平穩(wěn)，操作簡單，滿足了恒壓供水控制系統(tǒng)的應(yīng)用需要。