PLC控制柜應(yīng)用程序的調(diào)試

　　PLC控制柜應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。

　　1.PLC控制柜的模擬調(diào)試

　　模擬調(diào)試是指根據(jù)開(kāi)關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。

　　設(shè)計(jì)好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來(lái)替代PLC硬件來(lái)調(diào)試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強(qiáng)制為ON或OFF，或改寫(xiě)某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。

　　如果連接PLC硬件以調(diào)試程序，則可以使用連接到輸入端子的小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬PLC的實(shí)際輸入信號(hào)，例如使用它們發(fā)出操作命令，或使用它們來(lái)模擬實(shí)際反饋信號(hào)，例如行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。打開(kāi)和關(guān)閉點(diǎn)等。通過(guò)與開(kāi)關(guān)輸出單元輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LED，觀察輸出信號(hào)是否符合設(shè)計(jì)要求。調(diào)試序列控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合序列圖的規(guī)范，即，當(dāng)實(shí)現(xiàn)某個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)是否發(fā)生了有效步驟狀態(tài)的正確更改，以及是否所有轉(zhuǎn)換的先前步驟變?yōu)榉腔顒?dòng)步驟是否所有后續(xù)步驟都變?yōu)榛顒?dòng)步驟以及每個(gè)步驟驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否相應(yīng)地更改。在調(diào)試中，我們應(yīng)該充分考慮所有可能的情況，以及系統(tǒng)的各種工作模式——序列圖中的每個(gè)分支——應(yīng)逐一檢查所有可能的進(jìn)程路徑，不應(yīng)錯(cuò)過(guò)。在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題之后，該過(guò)程被及時(shí)修改，直到輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的關(guān)系在所有可能的情況下完全兼容。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)置太大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試期間減少它們，并在模擬完成后寫(xiě)入實(shí)際設(shè)置。

　　總之，模擬調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和程序編寫(xiě)是密不可分的，程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。如果是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模擬調(diào)試，那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

　　2.PLC控制柜的聯(lián)機(jī)調(diào)試

　　聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負(fù)載，運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過(guò)程。

　　在對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成控制柜內(nèi)部接線后，應(yīng)測(cè)試接線?？梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位或復(fù)位，觀察對(duì)應(yīng)PLC的負(fù)載(如外部的繼電器、接觸器等)動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。

　　對(duì)于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù)，使模擬量輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿足要求。在現(xiàn)場(chǎng)安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測(cè)試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入PLC，將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。在調(diào)試過(guò)程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問(wèn)題及梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)加以解決，直到完全符合要求。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。